$$\newcommand{\N}{\mathbb N} \newcommand{\Z}{\mathbb Z} \newcommand{\Q}{\mathbb Q} \newcommand{\R}{\mathbb R} \newcommand{\C}{\mathbb C} \newcommand{\ba}{\mathbf{a}} \newcommand{\bb}{\mathbf{b}} \newcommand{\bc}{\mathbf{c}} \newcommand{\bd}{\mathbf{d}} \newcommand{\be}{\mathbf{e}} \newcommand{\bff}{\mathbf{f}} \newcommand{\bh}{\mathbf{h}} \newcommand{\bi}{\mathbf{i}} \newcommand{\bj}{\mathbf{j}} \newcommand{\bk}{\mathbf{k}} \newcommand{\bN}{\mathbf{N}} \newcommand{\bn}{\mathbf{n}} \newcommand{\bo}{\mathbf{0}} \newcommand{\bp}{\mathbf{p}} \newcommand{\bq}{\mathbf{q}} \newcommand{\br}{\mathbf{r}} \newcommand{\bs}{\mathbf{s}} \newcommand{\bT}{\mathbf{T}} \newcommand{\bu}{\mathbf{u}} \newcommand{\bv}{\mathbf{v}} \newcommand{\bw}{\mathbf{w}} \newcommand{\bx}{\mathbf{x}} \newcommand{\by}{\mathbf{y}} \newcommand{\bz}{\mathbf{z}} \newcommand{\bzero}{\mathbf{0}} \newcommand{\nv}{\mathbf{0}} \newcommand{\cA}{\mathcal{A}} \newcommand{\cB}{\mathcal{B}} \newcommand{\cC}{\mathcal{C}} \newcommand{\cD}{\mathcal{D}} \newcommand{\cE}{\mathcal{E}} \newcommand{\cF}{\mathcal{F}} \newcommand{\cG}{\mathcal{G}} \newcommand{\cH}{\mathcal{H}} \newcommand{\cI}{\mathcal{I}} \newcommand{\cJ}{\mathcal{J}} \newcommand{\cK}{\mathcal{K}} \newcommand{\cL}{\mathcal{L}} \newcommand{\cM}{\mathcal{M}} \newcommand{\cN}{\mathcal{N}} \newcommand{\cO}{\mathcal{O}} \newcommand{\cP}{\mathcal{P}} \newcommand{\cQ}{\mathcal{Q}} \newcommand{\cR}{\mathcal{R}} \newcommand{\cS}{\mathcal{S}} \newcommand{\cT}{\mathcal{T}} \newcommand{\cU}{\mathcal{U}} \newcommand{\cV}{\mathcal{V}} \newcommand{\cW}{\mathcal{W}} \newcommand{\cX}{\mathcal{X}} \newcommand{\cY}{\mathcal{Y}} \newcommand{\cZ}{\mathcal{Z}} \newcommand{\rA}{\mathrm{A}} \newcommand{\rB}{\mathrm{B}} \newcommand{\rC}{\mathrm{C}} \newcommand{\rD}{\mathrm{D}} \newcommand{\rE}{\mathrm{E}} \newcommand{\rF}{\mathrm{F}} \newcommand{\rG}{\mathrm{G}} \newcommand{\rH}{\mathrm{H}} \newcommand{\rI}{\mathrm{I}} \newcommand{\rJ}{\mathrm{J}} \newcommand{\rK}{\mathrm{K}} \newcommand{\rL}{\mathrm{L}} \newcommand{\rM}{\mathrm{M}} \newcommand{\rN}{\mathrm{N}} \newcommand{\rO}{\mathrm{O}} \newcommand{\rP}{\mathrm{P}} \newcommand{\rQ}{\mathrm{Q}} \newcommand{\rR}{\mathrm{R}} \newcommand{\rS}{\mathrm{S}} \newcommand{\rT}{\mathrm{T}} \newcommand{\rU}{\mathrm{U}} \newcommand{\rV}{\mathrm{V}} \newcommand{\rW}{\mathrm{W}} \newcommand{\rX}{\mathrm{X}} \newcommand{\rY}{\mathrm{Y}} \newcommand{\rZ}{\mathrm{Z}} \newcommand{\pv}{\overline} \newcommand{\iu}{\mathrm{i}} \newcommand{\ju}{\mathrm{j}} \newcommand{\im}{\mathrm{i}} \newcommand{\e}{\mathrm{e}} \newcommand{\real}{\operatorname{Re}} \newcommand{\imag}{\operatorname{Im}} \newcommand{\Arg}{\operatorname{Arg}} \newcommand{\Ln}{\operatorname{Ln}} \DeclareMathOperator*{\res}{res} \newcommand{\re}{\operatorname{Re}} \newcommand{\im}{\operatorname{Im}} \newcommand{\arsinh}{\operatorname{ar\,sinh}} \newcommand{\arcosh}{\operatorname{ar\,cosh}} \newcommand{\artanh}{\operatorname{ar\,tanh}} \newcommand{\sgn}{\operatorname{sgn}} \newcommand{\diag}{\operatorname{diag}} \newcommand{\proj}{\operatorname{proj}} \newcommand{\rref}{\operatorname{rref}} \newcommand{\rank}{\operatorname{rank}} \newcommand{\Span}{\operatorname{span}} \newcommand{\vir}{\operatorname{span}} \renewcommand{\dim}{\operatorname{dim}} \newcommand{\alg}{\operatorname{alg}} \newcommand{\geom}{\operatorname{geom}} \newcommand{\id}{\operatorname{id}} \newcommand{\norm}[1]{\lVert #1 \rVert} \newcommand{\tp}[1]{#1^{\top}} \renewcommand{\d}{\mathrm{d}} \newcommand{\sij}[2]{\bigg/_{\mspace{-15mu}#1}^{\,#2}} \newcommand{\abs}[1]{\lvert#1\rvert} \newcommand{\pysty}[1]{\left[\begin{array}{@{}r@{}}#1\end{array}\right]} \newcommand{\piste}{\cdot} \newcommand{\qedhere}{} \newcommand{\taumatrix}[1]{\left[\!\!#1\!\!\right]} \newenvironment{augmatrix}[1]{\left[\begin{array}{#1}}{\end{array}\right]} \newenvironment{vaugmatrix}[1]{\left|\begin{array}{#1}}{\end{array}\right|} \newcommand{\trans}{\mathrm{T}} \newcommand{\EUR}{\text{\unicode{0x20AC}}} \newcommand{\SI}[3][]{#2\,\mathrm{#3}} \newcommand{\si}[2][]{\mathrm{#2}} \newcommand{\num}[2][]{#2} \newcommand{\ang}[2][]{#2^{\circ}} \newcommand{\meter}{m} \newcommand{\metre}{\meter} \newcommand{\kilo}{k} \newcommand{\kilogram}{kg} \newcommand{\gram}{g} \newcommand{\squared}{^2} \newcommand{\cubed}{^3} \newcommand{\minute}{min} \newcommand{\hour}{h} \newcommand{\second}{s} \newcommand{\degreeCelsius}{^{\circ}C} \newcommand{\per}{/} \newcommand{\centi}{c} \newcommand{\milli}{m} \newcommand{\deci}{d} \newcommand{\percent}{\%} \newcommand{\Var}{\operatorname{Var}} \newcommand{\Cov}{\operatorname{Cov}} \newcommand{\Corr}{\operatorname{Corr}} \newcommand{\Tasd}{\operatorname{Tasd}} \newcommand{\Ber}{\operatorname{Ber}} \newcommand{\Bin}{\operatorname{Bin}} \newcommand{\Geom}{\operatorname{Geom}} \newcommand{\Poi}{\operatorname{Poi}} \newcommand{\Hyperg}{\operatorname{Hyperg}} \newcommand{\Tas}{\operatorname{Tas}} \newcommand{\Exp}{\operatorname{Exp}} \newcommand{\tdist}{\operatorname{t}} \newcommand{\rd}{\mathrm{d}}$$

Funktion polynomiapproksimaatio

Lauseen 6.3.6 Taylorin kaava on tärkeä työkalu funktion approksimoinnissa. Funktiota $f(x)$ arvioidaan Taylorin polynomilla $P_n(x)$ ja arviossa tehdyn virheen suuruutta jäännöstermin $R_n(x)$ avulla.

Huomautus 6.4.1

Jatkossa sanonnalla ”kahden desimaalin tarkkuudella” tarkoitetaan sitä, että virhe on korkeintaan $0{,}005$. Tämä ei tarkoita välttämättä sitä, että saataisiin oikea kaksidesimaalinen likiarvo (tästä on esimerkki), mutta likiarvon toinen desimaali on kuitenkin korkeintaan ykkösen verran väärä. Vastaavasti määritellään yleisesti ilmaus ”$n$:n desimaalin tarkkuudella” tarkoittamaan sitä, että virhe on korkeintaan $0{,}5 \cdot 10^{-n}$.

Esimerkki 6.4.2

Laske $e$ neljän desimaalin tarkkuudella.

Piilota/näytä ratkaisu

Käytetään Taylorin kaavaa. Funktiolle $e^x$ pisteessä $1$ on

$$e=e^1=1+1+\frac{1}{2!}+\frac{1}{3!}+\cdots+\frac{1}{n!}+R_n(1)=P_n(1)+R_n(1).$$

Koska $f^{(n+1)}(z)=e^z\le e$, kun $0<z<1$, niin jäännöstermille on voimassa

$$|R_n(1)|=\left|\frac{f^{(n+1)}(z)}{(n+1)!}\right|1^{n+1} \le\frac{e}{(n+1)!}\le\frac{3}{(n+1)!}.$$

On löydettävä $n$ siten, että $|R_n(1)|<0{,}5 \cdot 10^{-4} = \frac{1}{20~000}$. Esimerkiksi riittää valita niin suuri $n$, että

$$\frac{3}{(n+1)!}<\frac{1}{20~000}\Leftrightarrow(n+1)!>60~000.$$

Kokeilemalla havaitaan, että pienin epäyhtälön toteuttava $n$ on $n=8$. Täten luvun $e$ arvo kysytyllä tarkkuudella on

$$e\approx1+1+\frac{1}{2!}+\frac{1}{3!}+\cdots+\frac{1}{8!}\approx2{,}7183.$$

Esimerkki 6.4.3

Hae polynomi, joka approksimoi funktiota $\sin x$ yhden desimaalin tarkkuudella välillä

1. $\left[-\frac{\pi}{4},\frac{\pi}{4}\right]$,
2. $\left[-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right]$.
3. Minkälainen tarkkuus saavutetaan, kun sinifunktiota approksimoidaan $7$. asteen Taylorin polynomilla välillä $[-\pi,\pi]$?

Piilota/näytä ratkaisu

Koska $\left|\sin z\right| \leq 1$ ja $\left|\cos z\right| \leq 1$, Taylorin kaavan

$$\sin x=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}-\cdots+\frac{(-1)^nx^{2n+1}}{(2n+1)!}+R_{2n+1}(x)=P_{2n+1}(x)+R_{2n+1}(x)$$

jäännöstermiä voidaan arvioida

$$|R_{2n+1}(x)|=\frac{|f^{(2n+2)}(z)||x|^{2n+2}}{(2n+2)!} \le\frac{|x|^{2n+2}}{(2n+2)!}.$$

1. Nyt $|x|<\frac{\pi}{4}<1$, joten $|R_{2n+1}(x)|\le\dfrac{1}{(2n+2)!}$. Vaaditaan, että

   $$\frac{1}{(2n+2)!}<0{,}05=\frac{1}{20}\Leftrightarrow(2n+2)!>20.$$

   Riittää valita $n=1$, jolloin sinifunktion Taylorin polynomi on astetta $2n + 1 = 3$. Siis

   $$\sin x\approx P_3(x)=x-\frac{x^3}{3!}$$

   yhden desimaalin tarkkuudella välillä $\left[-\frac{\pi}{4},\frac{\pi}{4}\right]$.

2. Nyt $|x|<\frac{\pi}{2}<2$, joten $|R_{2n+1}(x)|\le\dfrac{2^{2n+2}}{(2n+2)!}$. Vaaditaan, että

   $$\frac{2^{2n+2}}{(2n+2)!}<0{,}05.$$

   Kokeilemalla havaitaan, että riittää valita $n=3$, jolloin sinifunktion Taylorin polynomi on astetta $2n + 1 = 7$. Siis

   $$\sin x\approx P_7(x)=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}-\frac{x^7}{7!}$$

   yhden desimaalin tarkkuudella välillä $\left[-\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}\right]$.

3. Seitsemännen asteen Taylorin polynomia vastaa indeksin arvo $n=3$, joten

   $$|R_7(x)|\le\frac{\pi^8}{8!}=0{,}235\cdots.$$

   Approksimoitaessa funktiota $\sin x$ välillä $[-\pi,\pi]$ polynomilla

   $$P_7(x)=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}-\frac{x^7}{7!}$$

   tehdään siis korkeintaan noin $0{,}24$ yksikön suuruinen virhe.

Seuraavassa kuvassa havainnollistetaan Esimerkin 6.4.3 approksimaatioita. Ensimmäisen asteen Taylorin polynomi

$$P_1(x)=f(c)+f'(c)(x-c)$$

on lineaarinen approksimaatio, joka tässä esimerkissä on

$$\sin x\approx P_1(x)=x.$$

Korkeamman asteen termien mukaan ottaminen parantaa arviota, kuten kuvastakin selvästi nähdään.

Esimerkki 6.4.4

Tarkastellaan kuvan mukaista mallia heilurista, jossa massattoman langan (pituus $L$) päässä oleva punnus (massa $m$) vapautetaan kulmasta $\theta_0\in[0,\pi]$ (jolloin $-\theta_0\le\theta\le\theta_0$). Arvioidaan heilurin heilahdusaikaa eli jaksoa $T$.

Jätetään ilmanvastus huomiotta, jolloin punnukseen vaikuttaa liikkeen suunnassa ainoastaan painovoiman $\mathbf{F}=m\mathbf{g}$ liikkeen suuntainen komponentti $\mathbf{F}_\theta$, jonka suuruus on

$$F_\theta=mg\sin\theta.$$

Käytetään sinille Esimerkissä 6.3.11 johdettua Maclaurinin kehitelmää, eli

$$\sin\theta=\theta-\frac{\theta^3}{3!}+\frac{\theta^5}{5!}-\cdots,$$

ja tehdään ensimmäisen asteen arvio $\sin\theta\approx\theta$. Kyseessä on vuorotteleva sarja, joten arviossa tehdään virhe, joka on korkeintaan $\left|\frac{\theta^3}{3!}\right|$ (katso Leibnizin testi). Jos esimerkiksi $|\theta|\le10^\circ\approx0{,}17$ rad, niin suhteellisen virheen maksimiksi voidaan arvioida $(0{,}{17}^3/6)/0{,}{17}\approx0{,}5~\%$. Merkitään kijaimella $x$ punnuksen kulkemaa matkaa tasapainotilasta ($\theta=0$) kulmaan $\theta$, eli $x=L\theta$. Nyt

$$F_\theta\approx mg\theta=\frac{mg}{L}x,$$

eli $F_\theta$ on likimain suoraan verrannollinen poikkeamaan $x$ tasapainoasemasta, verrannollisuuskertoimena (”jousivakiona”) $k=mg/L$. Pienillä kulmilla heiluri siis käyttäytyy kuten vaimentamaton vapaa värähtelijä, jonka kulmanopeus on $\omega=\sqrt{\frac{k}{m}}=\sqrt{\frac{g}{L}}$. Jaksolle $T=\frac{2\pi}{\omega}$ saadaan siten arvio

$$T\approx2\pi\sqrt{\frac{L}{g}},$$

kun $\theta_0$ on pieni. Erityisesti nähdään, että pienillä $\theta_0$ jakso ei riipu heilahduksen amplitudista $\theta_0$, vaan ainoastaan heilurin pituudesta $L$. Tämän vuoksi heilurikello näyttää hyvin tarkasti oikeaa aikaa, vaikka heiluriliikkeen amplitudi pienenisi ajan kuluessa.

Taylorin kaavalla voidaan myös arvioida monia hankalia integraaleja.

Esimerkki 6.4.5

Arvioi integraalia $\displaystyle\int_0^1\sin(x^2)\,\d x$ kolmen desimaalin tarkkuudella.

Piilota/näytä ratkaisu

Funktion $\sin x$ sarjakehitelmästä saadaan

$$\sin(x^2)=x^2-\frac{x^6}{3!}+\frac{x^{10}}{5!}-\cdots+\frac{(-1)^nx^{4n+2}}{(2n+1)!}+\cdots.$$

Integroidaan termeittäin pitkin väliä $[0,1]$, jolloin

$$\int_0^1\sin(x^2)\,\d x=\frac13-\frac{1}{7\cdot3!}+\frac{1}{11\cdot5!}-\cdots+\frac{(-1)^n}{(4n+3)(2n+1)!}+\cdots.$$

Funktion $\sin x$ Taylorin sarjaa on jo käsitelty Esimerkissä 6.3.11. Nyt voitaisiinkin soveltaa tämän esimerkin virhearviota funktiolle $\sin(x^2)$ ja arvioida sillä integraalin virhettä, mutta koska integraalin sarjakehitelmä on vuorotteleva sarja ja toteuttaa Leibnizin testin oletukset, niin on yksinkertaisempaa käyttää Leibnizin testiä. Pienin $n$, joka toteuttaa epäyhtälön

$$\frac{1}{(4n+3)(2n+1)!}<0{,}0005$$

on $n=3$. Haluttuun tarkkuuteen riittää siis ottaa termit indeksiin $n=2$ saakka, eli

$$\int_0^1\sin(x^2)\,\d x\approx\frac13-\frac{1}{7\cdot3!}+\frac{1}{11\cdot5!}\approx0{,}310.$$

Tämä keino on huomattavasti tehokkaampi kuin ”numeronmurskaaminen” esimerkiksi jollakin numeerisen integroinnin menetelmällä, jossa jouduttaisiin ottamaan kymmeniä tai satoja osavälejä samaan tarkkuuteen pääsemiseksi.

Palautusta lähetetään...