Differentiaaliyhtälöt¶
Monien sovellusten matemaattisissa malleissa päädytään yhtälöihin, joissa esiintyy suureiden muutosnopeuksia toisten suureiden suhteen. Tällaisia yhtälöitä kutsutaan differentiaaliyhtälöiksi. Havainnollistetaan differentiaaliyhtälöillä mallintamista seuraavilla yksinkertaisilla ongelmilla.
Esimerkki.
Sijoitetaan kappale vakiolämpöiseen lämpökylpyyn, jonka lämpötila on T0. Merkitään kappaleen lämpötilaa T(t) hetkellä t, eli oletetaan kappaleen sisäiset lämpötilaerot aina tasoittuneiksi. Lämpö virtaa kuumasta kylmään ja lämpötilan muutosnopeus T′(t) on suoraan verrannollinen kappaleen ja ympäristön väliseen lämpötilaeroon T(t)−T0, eli
T′(t)=−k(T(t)−T0),missä k>0 on verrannollisuuskerroin. Kerroin −k on välttämättä negatiivinen, koska kappaleen ollessa ympäristöä lämpimämpi T(t)−T0>0 ja lämpötila T(t) vähenee ja siten derivaatta T′(t) on negatiivinen. Päinvastaisessa tilanteessa on oltava T(t)−T0<0 ja T′(t)>0.
Jos vakiot k ja T0 tunnetaan, niin ratkaise funktio T(t).
Suoraviivaisesti liikkuvaan kappaleeseen vaikuttaa vakiosuuruinen työntövoima F0 ja vauhdista v riippuva vastusvoima −kv2, missä k>0 on vakio. Kappaleeseen vaikuttava kokonaisvoima on F0−kv2, joten Newtonin lain mukaan F0−kv2=ma, missä m on massa ja a on kiihtyvyys. Merkitään kappaleen paikkaa x(t) hetkellä t. Koska x′(t)=v(t) ja x″, niin
F_0-kx'(t)^2=mx''(t).Jos vakiot F_0, k ja m tunnetaan, niin ratkaise funktio x(t).
Tärppejä tähän osioon:
- Differentiaaliyhtälö, kertaluku, yksittäisratkaisu, yleinen ratkaisu, erikoisratkaisu, alkuarvotehtävä
- Ratkaiseminen integroimalla, separoituva yhtälö ja sen ratkaiseminen
- Ensimmäisen kertaluvun lineaarinen yhtälö, integroiva tekijä
- Suuntaelementtikenttä ja numeerinen ratkaiseminen
- Toisen kertaluvun lineaarinen yhtälö, homogeenisen yhtälön ratkaisut, karakteristinen yhtälö, Wronskin determinantti, epähomogeeninen yhtälö ja yritteet
- Vaimentamaton/vaimennettu vapaa/pakotettu värähtely
- Korkeamman kertaluvun lineaariset differentiaaliyhtälöt, erityisesti vakiokertoimisen yhtälön ratkaiseminen
- Normaaliryhmä, ratkaiseminen eliminoimalla, korkeamman kertluvun yhtälön palauttaminen normaaliryhmäksi, normaaliryhmän numeerinen ratkaiseminen Matlabilla