Loading [MathJax]/extensions/TeX/boldsymbol.js
Tämä kurssi on jo päättynyt.
\newcommand{\N}{\mathbb N} \newcommand{\Z}{\mathbb Z} \newcommand{\Q}{\mathbb Q} \newcommand{\R}{\mathbb R} \newcommand{\C}{\mathbb C} \newcommand{\ba}{\mathbf{a}} \newcommand{\bb}{\mathbf{b}} \newcommand{\bc}{\mathbf{c}} \newcommand{\bd}{\mathbf{d}} \newcommand{\be}{\mathbf{e}} \newcommand{\bff}{\mathbf{f}} \newcommand{\bh}{\mathbf{h}} \newcommand{\bi}{\mathbf{i}} \newcommand{\bj}{\mathbf{j}} \newcommand{\bk}{\mathbf{k}} \newcommand{\bN}{\mathbf{N}} \newcommand{\bn}{\mathbf{n}} \newcommand{\bo}{\mathbf{0}} \newcommand{\bp}{\mathbf{p}} \newcommand{\bq}{\mathbf{q}} \newcommand{\br}{\mathbf{r}} \newcommand{\bs}{\mathbf{s}} \newcommand{\bT}{\mathbf{T}} \newcommand{\bu}{\mathbf{u}} \newcommand{\bv}{\mathbf{v}} \newcommand{\bw}{\mathbf{w}} \newcommand{\bx}{\mathbf{x}} \newcommand{\by}{\mathbf{y}} \newcommand{\bz}{\mathbf{z}} \newcommand{\bzero}{\mathbf{0}} \newcommand{\nv}{\mathbf{0}} \newcommand{\cA}{\mathcal{A}} \newcommand{\cB}{\mathcal{B}} \newcommand{\cC}{\mathcal{C}} \newcommand{\cD}{\mathcal{D}} \newcommand{\cE}{\mathcal{E}} \newcommand{\cF}{\mathcal{F}} \newcommand{\cG}{\mathcal{G}} \newcommand{\cH}{\mathcal{H}} \newcommand{\cI}{\mathcal{I}} \newcommand{\cJ}{\mathcal{J}} \newcommand{\cK}{\mathcal{K}} \newcommand{\cL}{\mathcal{L}} \newcommand{\cM}{\mathcal{M}} \newcommand{\cN}{\mathcal{N}} \newcommand{\cO}{\mathcal{O}} \newcommand{\cP}{\mathcal{P}} \newcommand{\cQ}{\mathcal{Q}} \newcommand{\cR}{\mathcal{R}} \newcommand{\cS}{\mathcal{S}} \newcommand{\cT}{\mathcal{T}} \newcommand{\cU}{\mathcal{U}} \newcommand{\cV}{\mathcal{V}} \newcommand{\cW}{\mathcal{W}} \newcommand{\cX}{\mathcal{X}} \newcommand{\cY}{\mathcal{Y}} \newcommand{\cZ}{\mathcal{Z}} \newcommand{\pv}{\overline} \newcommand{\iu}{\mathrm{i}} \newcommand{\ju}{\mathrm{j}} \newcommand{\re}{\operatorname{Re}} \newcommand{\im}{\operatorname{Im}} \newcommand{\arsinh}{\operatorname{ar\,sinh}} \newcommand{\arcosh}{\operatorname{ar\,cosh}} \newcommand{\artanh}{\operatorname{ar\,tanh}} \newcommand{\sgn}{\operatorname{sgn}} \newcommand{\diag}{\operatorname{diag}} \newcommand{\proj}{\operatorname{proj}} \newcommand{\rref}{\operatorname{rref}} \newcommand{\rank}{\operatorname{rank}} \newcommand{\Span}{\operatorname{span}} \newcommand{\vir}{\operatorname{span}} \renewcommand{\dim}{\operatorname{dim}} \newcommand{\alg}{\operatorname{alg}} \newcommand{\geom}{\operatorname{geom}} \newcommand{\id}{\operatorname{id}} \newcommand{\norm}[1]{\lVert #1 \rVert} \newcommand{\tp}[1]{#1^{\top}} \renewcommand{\d}{\mathrm{d}} \newcommand{\sij}[2]{\bigg/_{\mspace{-15mu}#1}^{\,#2}} \newcommand{\abs}[1]{\lvert#1\rvert} \newcommand{\pysty}[1]{\left[\begin{array}{@{}r@{}}#1\end{array}\right]} \newcommand{\piste}{\cdot} \newcommand{\qedhere}{} \newcommand{\taumatrix}[1]{\left[\!\!#1\!\!\right]} \newenvironment{augmatrix}[1]{\left[\begin{array}{#1}}{\end{array}\right]} \newenvironment{vaugmatrix}[1]{\left|\begin{array}{#1}}{\end{array}\right|}

Sarja

Määritelmä 9.3.1

Olkoon (a_k)_{n=1}^\infty lukujono. Muodollista summaa

a_1+a_2+a_3+\cdots=\sum_{k=1}^\infty a_k

kutsutaan sarjaksi (series). Luku a_k on sarjan k:s termi. Sarjan ensimmäisten termien summa indeksiin n saakka on sarjan n:s osasumma (partial sum)

S_n=a_1+a_2+a_3+\cdots+a_n=\sum_{k=1}^na_k.
Mikä seuraavista kuvaa sarjaa?

Esimerkki 9.3.2

Sarjan

\frac12+\frac14+\frac18+\frac{1}{16}+\cdots=\sum_{k=1}^\infty\frac{1}{2^k}

neljä ensimmäistä osasummaa ovat

\begin{split}\begin{aligned} S_1&=\frac12, \\ S_2&=\frac12+\frac14=\frac34, \\ S_3&=\frac12+\frac14+\frac18=\frac{7}{8}, \\ S_4&=\frac12+\frac14+\frac18+\frac{1}{16}=\frac{15}{16}. \end{aligned}\end{split}

Määritelmä 9.3.3

Tarkastellaan sarjaa \sum\limits_{k=1}^\infty a_k. Jos osasummien S_n muodostama lukujono (S_n)_{n=1}^\infty suppenee ja sen raja-arvo on S=\lim\limits_{n\to\infty}S_n, niin sanotaan, että sarja suppenee (converges) ja että sen summa (sum) on S. Tällöin merkitään

\sum_{k=1}^\infty a_k=S.

Jos (S_n)_{n=1}^\infty hajaantuu, niin sanotaan, että sarja hajaantuu (diverges). Jos \lim\limits_{n\to\infty}S_n=\pm\infty, niin merkitään

\sum_{k=1}^\infty a_k=\pm\infty.

Esimerkki 9.3.4

Osoita, että \displaystyle\sum_{k=1}^\infty\frac{1}{k(k+1)}=\frac{1}{1\cdot2}+\frac{1}{2\cdot3}+\frac{1}{3\cdot4}+\cdots suppenee.

Ratkaisu

Muodostamalla osamurtokehitelmä nähdään, että yleinen termi voidaan kirjoittaa muodossa

a_k=\frac{1}{k(k+1)}=\frac{1}{k}-\frac{1}{k+1},

joten osasumma

\begin{split}\begin{aligned} S_n&=\left(1-\frac{1}{2}\right)+\left(\frac{1}{2}-\frac13\right)+\left(\frac{1}{3}-\frac14\right)+\cdots+\left(\frac{1}{n-1}-\frac{1}{n}\right)+\left(\frac{1}{n}-\frac{1}{n+1}\right)\\ &=1-\frac{1}{n+1}\to1, \end{aligned}\end{split}

kun n\to\infty. Siten sarja suppenee ja \displaystyle\sum_{k=1}^\infty\frac{1}{k(k+1)}=1.

Esimerkki 9.3.5

Osoita, että sarja \sum\limits_{k=1}^\infty(-1)^{k+1}=1-1+1-1+\cdots hajaantuu.

Ratkaisu

Ensimmäiset osasummat ovat

\begin{split}\begin{aligned} S_1&=1, \\ S_2&=1-1=0, \\ S_3&=1-1+1=1, \\ S_4&=1-1+1-1=0. \end{aligned}\end{split}

Nähdään, että osasummien jono on (1,0,1,0,1,0,\ldots), jolla ei ole raja-arvoa.

Huomautus 9.3.6

Sarjan indeksointi voidaan aloittaa muustakin indeksistä kuin 1. Esimerkiksi

\sum_{i=5}^\infty\frac{1}{(i-4)^2}=1+\frac14+\frac19+\cdots.

Tämän sarjan osasummat ovat

S_5=1,\quad S_6=1+\frac14=\frac34,\quad S_7=1+\frac14+\frac19=\frac{49}{36},\quad\ldots.

Määritelmä 9.3.7

Sarja \sum\limits_{k=0}^\infty a_k on geometrinen sarja (geometric series), jos on olemassa sellainen reaaliluku r, että

a_{k+1}=ra_k

kaikilla k. Toisin sanoen ensimmäisen termin jälkeen kukin termi saadaan edeltävästä termistä kertomalla suhdeluvulla (common ratio) r.

Jos geometrisen sarjan ensimmäistä termiä merkitään kirjaimella a, niin sarjan termit ovat a_0=a, a_1=ar, a_2=ar^2, a_3=ar^3,\ldots Niinpä geometrinen sarja voidaan kirjoittaa muodossa

(1)\sum_{k=0}^\infty ar^k=a+ar+ar^2+ar^3+\cdots.

Huomaa, että tässä ensimmäinen indeksi on k=0.

Lause 9.3.8

Jos suhdeluku toteuttaa ehdon |r|<1, niin geometrinen sarja (1) suppenee ja

\sum_{k=0}^\infty ar^k=\frac{a}{1-r}.

Jos taas suhdeluku |r|\ge1 ja a\ne0, niin geometrinen sarja hajaantuu.

Todistus

Kirjoitetaan n:s osasumma ja kerrotaan yhtälö puolittain suhdeluvulla, jolloin saadaan

\begin{split}\begin{aligned} S_n&=a+ar+ar^2+\cdots+ar^n,\\ rS_n&=ar+ar^2+\cdots+ar^n+ar^{n+1}. \end{aligned}\end{split}

Vähentämällä nämä yhtälöt puolittain saadaan

(1-r)S_n=a-ar^{n+1},

joten

\begin{split}S_n= \begin{cases} \dfrac{a(1-r^{n+1})}{1-r},&\text{kun }r\ne1,\\ (n+1)a,&\text{kun }r=1. \end{cases}\end{split}

Kun |r|<1, niin

\lim\limits_{n\to\infty}r^{n+1}=0,

joten

S=\lim_{n\to\infty}S_n=\frac{a}{1-r}.

Kun |r|>1, niin raja-arvoa \lim\limits_{n\to\infty}r^{n+1} ei ole olemassa ja silloin sarja hajaantuu, mikäli a\ne0. Myös tapauksissa r=\pm1, a\ne0, sarja hajaantuu.

Geometrisen sarjan indeksointia ei aina aloiteta nollasta. Jos aloitusindeksi on p \geq 1, niin paras tapa lukea geometrisen sarjan kaava on

\sum_{k=p}^\infty ar^k=\frac{1\text{. termi}}{1-\text{suhdeluku}}.

Geometrisen sarjan osasummaa S_n kutsutaan geometriseksi summaksi, jolle edellisen todistuksen mukaan

\sum_{k=0}^nar^k=a+ar+ar^2+\cdots+ar^n=\frac{a(1-r^{n+1})}{1-r},

kun r \not= 1.

Mikä väite ei pidä paikkaansa geometriselle sarjalle \sum\limits_{k=0}^{\infty} ar^k?

Esimerkki 9.3.9

  1. Sarja

    \dfrac12+\dfrac14+\dfrac18+\dfrac{1}{16}+\cdots=\sum_{k=1}^\infty\frac{1}{2^k}

    on geometrinen sarja, jonka suhdeluku r=\frac{1}{2} ja ensimmäinen termi a=\frac{1}{2}. Siis

    \sum_{k=1}^\infty\frac{1}{2^k}=\frac{\frac{1}{2}}{1-\frac{1}{2}}=1.
  2. Sarja

    2-4+8-16+\cdots=\sum_{k=0}^\infty2(-2)^k

    on geometrinen sarja, jonka suhdeluku r=-2 ja ensimmäinen termi a = 2. Sarja siis hajaantuu.

  3. Sarja \displaystyle\sum_{k=2}^\infty\frac{2^{k+1}}{5^k} on suppeneva geometrinen sarja, sillä voidaan laskea, että

    \sum_{k=2}^\infty\frac{2^{k+1}}{5^k} =\sum_{k=2}^\infty2\left(\frac{2}{5}\right)^k=\frac{\frac{8}{25}}{1-\frac{2}{5}}=\frac{8}{15}.

Koska sarjan arvo on sen osasummien jonon raja-arvo, seuraava perustulos seuraa suoraan lukujonon raja-arvon laskusäännöistä.

Lause 9.3.10

Jos sarjat \sum\limits_{k = 1}^{\infty}a_k ja \sum\limits_{k = 1}^{\infty}b_k suppenevat ja c\in \R, niin myös sarjat \sum\limits_{k = 1}^{\infty}ca_k ja \sum\limits_{k = 1}^{\infty}(a_k+b_k) suppenevat. Lisäksi

\sum_{k = 1}^{\infty}ca_k=c\sum_{k = 1}^{\infty}a_k\qquad\text{ja}\qquad\sum_{k = 1}^{\infty}(a_k+b_k)=\sum_{k = 1}^{\infty}a_k+\sum_{k = 1}^{\infty}b_k.

Esimerkki 9.3.11

Lauseen 9.3.10 avulla saadaan

\begin{split}\begin{aligned} \sum_{k=1}^\infty\left(2\left(-\frac13\right)^k+\frac{\pi}{e^k}\right) &=2\sum_{k=1}^\infty\left(-\frac13\right)^k+\pi\sum_{k=1}^\infty\left(\frac{1}{e}\right)^k\\ &=2\cdot\frac{-1/3}{1-(-1/3)}+\pi\frac{1/e}{1-1/e}=-\frac12+\frac{\pi}{e-1}. \end{aligned}\end{split}

Lause 9.3.12

Jos sarja \sum\limits_{k = 1}^{\infty}a_k suppenee, niin \lim\limits_{k\to\infty}a_k=0.

Todistus

Merkitään S=\sum\limits_{k = 1}^{\infty}a_k. Tällöin S=\lim\limits_{n \to \infty} S_n=\lim\limits_{n \to \infty} S_{n-1}, joten

\lim_{n \to \infty} a_n = \lim_{n \to \infty} (S_n-S_{n-1})= S-S=0.\qedhere

Seuraus 9.3.13

Jos \lim\limits_{k \to \infty}a_k\ne0 tai raja-arvoa ei ole olemassa, niin sarja \sum\limits_{k = 1}^{\infty}a_k hajaantuu.

Huomautus 9.3.14

Äskeisen lauseen käänteinen väite ei päde. Siis sarja \sum\limits_{k = 1}^{\infty} a_k voi hajaantua, vaikka olisi \lim\limits_{k \to \infty} a_k=0. Esimerkiksi tästä käy harmoninen sarja.

Esimerkki 9.3.15

Sarja \displaystyle\sum_{k=1}^\infty\frac{k-1}{k} hajaantuu, sillä

\dfrac{k-1}{k}=1-\dfrac{1}{k}\to1\ne0,

kun k \to \infty.

Määritelmä 9.3.16

Sarjan \sum\limits_{k=1}^\infty a_k n:s jäännöstermi (remainder) on sarja \sum\limits_{k=n+1}^\infty a_k, kun n \geq 0. Jos jäännöstermi suppenee, niin sen summaa merkitään R_n.

Seuraava lause toteaa sen ilmeisen seikan, että suppenevan sarjan summa S voidaan jakaa osiin, eli

S=\underbrace{a_1+a_2+\cdots+a_n}_{=S_n}+\underbrace{a_{n+1}+a_{n+2}+\cdots}_{=R_n}=S_n+R_n,

kun n \geq 0.

Lause 9.3.17

Sarja \sum\limits_{k = 1}^\infty a_k suppenee, jos ja vain jos jäännöstermi R_n=\sum\limits_{k = n + 1}^{\infty}a_k suppenee kaikilla n \geq 0. Suppenevassa tapauksessa

(2)S = \sum_{k=1}^\infty a_k=\sum_{k=1}^na_k+\sum_{k=n+1}^\infty a_k = S_n + R_n

mielivaltaisella n \geq 0.

Todistus

\Rightarrow” Oletetaan, että \sum\limits_{k = 1}^{\infty}a_k suppenee. Tällöin on olemassa raja-arvo

S - S_n = \lim_{m \to \infty}S_m - S = \lim_{m \to \infty}(S_m - S_n).

Jos nyt m > n, niin

S - S_n = \lim_{m \to \infty}\sum_{k = n + 1}^{m}a_k = \sum_{k = n + 1}^{\infty}a_k = R_n.

\Leftarrow” Oletetaan, että jäännöstermi R_n suppenee jokaisella n \geq 0. Tällöin jäännöstermi R_0 on itse asiassa koko sarja, joten väite on tosi.

Lauseen 9.3.17 mukaisesta jäännöstermien ja sarjan suppenemisen yhtäpitävyydestä seuraa erityisesti, että mikään äärellinen määrä sarjan alkupään termejä ei vaikuta sarjan suppenemiseen.

Sarja suppenee, jos
Palautusta lähetetään...