Loading [MathJax]/extensions/TeX/boldsymbol.js
Tämä kurssi on jo päättynyt.
\newcommand{\N}{\mathbb N} \newcommand{\Z}{\mathbb Z} \newcommand{\Q}{\mathbb Q} \newcommand{\R}{\mathbb R} \newcommand{\C}{\mathbb C} \newcommand{\ba}{\mathbf{a}} \newcommand{\bb}{\mathbf{b}} \newcommand{\bc}{\mathbf{c}} \newcommand{\bd}{\mathbf{d}} \newcommand{\be}{\mathbf{e}} \newcommand{\bff}{\mathbf{f}} \newcommand{\bh}{\mathbf{h}} \newcommand{\bi}{\mathbf{i}} \newcommand{\bj}{\mathbf{j}} \newcommand{\bk}{\mathbf{k}} \newcommand{\bN}{\mathbf{N}} \newcommand{\bn}{\mathbf{n}} \newcommand{\bo}{\mathbf{0}} \newcommand{\bp}{\mathbf{p}} \newcommand{\bq}{\mathbf{q}} \newcommand{\br}{\mathbf{r}} \newcommand{\bs}{\mathbf{s}} \newcommand{\bT}{\mathbf{T}} \newcommand{\bu}{\mathbf{u}} \newcommand{\bv}{\mathbf{v}} \newcommand{\bw}{\mathbf{w}} \newcommand{\bx}{\mathbf{x}} \newcommand{\by}{\mathbf{y}} \newcommand{\bz}{\mathbf{z}} \newcommand{\bzero}{\mathbf{0}} \newcommand{\nv}{\mathbf{0}} \newcommand{\cA}{\mathcal{A}} \newcommand{\cB}{\mathcal{B}} \newcommand{\cC}{\mathcal{C}} \newcommand{\cD}{\mathcal{D}} \newcommand{\cE}{\mathcal{E}} \newcommand{\cF}{\mathcal{F}} \newcommand{\cG}{\mathcal{G}} \newcommand{\cH}{\mathcal{H}} \newcommand{\cI}{\mathcal{I}} \newcommand{\cJ}{\mathcal{J}} \newcommand{\cK}{\mathcal{K}} \newcommand{\cL}{\mathcal{L}} \newcommand{\cM}{\mathcal{M}} \newcommand{\cN}{\mathcal{N}} \newcommand{\cO}{\mathcal{O}} \newcommand{\cP}{\mathcal{P}} \newcommand{\cQ}{\mathcal{Q}} \newcommand{\cR}{\mathcal{R}} \newcommand{\cS}{\mathcal{S}} \newcommand{\cT}{\mathcal{T}} \newcommand{\cU}{\mathcal{U}} \newcommand{\cV}{\mathcal{V}} \newcommand{\cW}{\mathcal{W}} \newcommand{\cX}{\mathcal{X}} \newcommand{\cY}{\mathcal{Y}} \newcommand{\cZ}{\mathcal{Z}} \newcommand{\pv}{\overline} \newcommand{\iu}{\mathrm{i}} \newcommand{\ju}{\mathrm{j}} \newcommand{\re}{\operatorname{Re}} \newcommand{\im}{\operatorname{Im}} \newcommand{\arsinh}{\operatorname{ar\,sinh}} \newcommand{\arcosh}{\operatorname{ar\,cosh}} \newcommand{\artanh}{\operatorname{ar\,tanh}} \newcommand{\sgn}{\operatorname{sgn}} \newcommand{\diag}{\operatorname{diag}} \newcommand{\proj}{\operatorname{proj}} \newcommand{\rref}{\operatorname{rref}} \newcommand{\rank}{\operatorname{rank}} \newcommand{\Span}{\operatorname{span}} \newcommand{\vir}{\operatorname{span}} \renewcommand{\dim}{\operatorname{dim}} \newcommand{\alg}{\operatorname{alg}} \newcommand{\geom}{\operatorname{geom}} \newcommand{\id}{\operatorname{id}} \newcommand{\norm}[1]{\lVert #1 \rVert} \newcommand{\tp}[1]{#1^{\top}} \renewcommand{\d}{\mathrm{d}} \newcommand{\sij}[2]{\bigg/_{\mspace{-15mu}#1}^{\,#2}} \newcommand{\abs}[1]{\lvert#1\rvert} \newcommand{\pysty}[1]{\left[\begin{array}{@{}r@{}}#1\end{array}\right]} \newcommand{\piste}{\cdot} \newcommand{\qedhere}{} \newcommand{\taumatrix}[1]{\left[\!\!#1\!\!\right]} \newenvironment{augmatrix}[1]{\left[\begin{array}{#1}}{\end{array}\right]} \newenvironment{vaugmatrix}[1]{\left|\begin{array}{#1}}{\end{array}\right|}

Potenssisarjat

Määritelmä 10.3.1

Reaaliluvusta x riippuvaa sarjaa

\sum_{k=0}^\infty a_k(x-c)^k=a_0+a_1(x-c)+a_2(x-c)^2+a_3(x-c)^3+\cdots

kutsutaan pisteen c ympärille kehitetyksi potenssisarjaksi (power series). Luvut a_k, missä k = 1, 2, \ldots, ovat potenssisarjan kertoimia ja reaaliluku c on sarjan kehityskeskus.

Tässä ensimmäisessä termissä (x-c)^0=1, jos x\ne c. Mukavuussyistä sovitaan, että potenssisarjoissa (mutta ei ilman harkintaa muualla) 0^0=1, jolloin ensimmäinen termi on a_0(x-c)^0=a_0 kaikilla x.

Mikä seuraavista on potenssisarja?

Esimerkki 10.3.2

Sarja

\sum_{k=0}^\infty\frac{x^k}{k!}=\sum_{k=0}^\infty\frac{1}{k!}(x-0)^k

on pisteen 0 ympärille kehitetty potenssisarja, jonka kertoimet ovat a_k = \frac{1}{k!}. Suhdetestillä nähdään, että sarja suppenee itseisesti, kun x\ne0. Nythän

\left|\frac{\frac{x^{k+1}}{(k+1)!}}{\frac{x^k}{k!}}\right|=\frac{k!}{(k+1)!}\left|\frac{x^{k+1}}{x^k}\right|=\frac{|x|}{k+1}\to0,

kun k\to\infty. Pisteessä x=0 on \sum\limits_{k=0}^{\infty}\left|\frac{0^k}{k!}\right| = \frac{1}{1!} = 1, joten potenssisarja suppenee itseisesti aina, kun x\in\R.

Lause 10.3.3

Jos potenssisarja \sum\limits_{k=0}^\infty a_kx^k suppenee jollakin x=x_0\ne0, niin sarja suppenee itseisesti kaikilla x, jotka toteuttavat -|x_0|<x<|x_0|.

Todistus

Oletetaan, että x\in(-|x_0|,|x_0|) ja merkitään r=\left|\frac{x}{x_0}\right|<1. Koska sarja suppenee pisteessä x_0, on oltava \lim\limits_{k\to\infty}a_kx_0^k=0 ja täten löydetään sellainen indeksi K, että |a_kx_0^k|<1 aina, kun k\ge K. Nyt

\sum_{k=K}^\infty\left|a_kx^k\right| =\sum_{k=K}^\infty\left|a_kx_0^k\right|\left|\frac{x^k}{x_0^k}\right|<\sum_{k=K}^{\infty}\left|\frac{x}{x_0}\right|^k<\sum_{k=K}^\infty r^k<\infty,

missä oikeanpuoleisin sarja suppenee geometrisena sarjana.

Seuraus 10.3.4

Jokaiselle potenssisarjalle on voimassa täsmälleen yksi seuraavista.

  1. Sarja suppenee vain, kun x=c.
  2. Sarja suppenee itseisesti aina, kun x\in\R.
  3. Löydetään sellainen R>0, että sarja suppenee itseisesti, kun |x-c|<R ja hajaantuu, kun |x-c|>R.
Todistus
Väite seuraa edellisestä lauseesta 10.3.3 asettamalla t=x-c, jolloin väite palautuu sarjan \sum\limits_{k=0}^{\infty} a_kt^k tutkimiseksi.

Lukua R\in[0,\infty) tai R=\infty kutsutaan sarjan suppenemissäteeksi (radius of convergence). Niiden pisteiden joukkoa, joissa sarja suppenee, kutsutaan sen suppenemisväliksi (interval of convergence). Jos R\in(0,\infty), niin päätepisteissä c-R ja c+R sarja voi supeta tai hajaantua. Potenssisarjan suppenemisväli on siis täsmälleen yksi joukoista \{c\}, (c-R,c+R), [c-R,c+R), (c-R,c+R], [c-R,c+R] tai \R.

Suppenemissäde selviää usein seuraavalla suhdetestillä. Oletetaan, että potenssisarjalle on olemassa (äärellinen) raja-arvo

\rho=\lim_{k\to\infty}\left|\frac{a_{k+1}}{a_k}\right|.

Tutkitaan nyt, milloin varsinainen potenssisarja toteuttaa suhdetestin ehdot itseiselle suppenemiselle, kun x \not= c.

\lim_{k\to\infty}\left|\frac{a_{k+1}(x-c)^{k+1}}{a_k(x-c)^k}\right|=\lim_{k\to\infty}\left|\frac{a_{k+1}}{a_k}\right|\lim_{k\to\infty}\frac{|x-c|^{k+1}}{|x-c|^k} =\rho|x-c|<1

jos ja vain jos |x-c|<\frac{1}{\rho}. Suppenemissäde on siis R=\frac{1}{\rho}. Jos raja-arvo \rho = 0, niin suppenemissäde R=\infty, ja jos \rho=\infty, niin R=0. Päätepisteissä c-R ja c+R suppenemista on tutkittava erikseen. Näin olemme muodostaneet suhdetestin potenssisarjan suppenemissäteen määrittämiseksi.

Lause 10.3.5

Potenssisarjan

\sum\limits_{k=0}^\infty a_kx^k

suppenemissäde on

R=\lim_{k\to\infty}\left|\frac{a_k}{a_{k+1}}\right|,

joka voi olla:

  • R=0, jolloin potenssisarja suppenee vain pistessä x=c,
  • R<\infty, jolloin potenssisarja suppenee ainakin kun |x-c|<R (päätepisteet tutkittava erikseen),
  • R=\infty, jolloin potenssisarja suppenee jokaisella x\in\mathbb{R}.
Mikä seuraavista väitteistä pätee potenssisarjalle?

Esimerkki 10.3.6

Määritä potenssisarjojen

  1. \displaystyle\sum_{k=1}^\infty\frac{x^k}{k}
  2. \displaystyle\sum_{n=0}^\infty n!\left(\frac{x}{2}\right)^n
  3. \displaystyle\sum_{n=0}^\infty\frac{(2x+5)^n}{(n^2+1)3^n}

suppenemisvälit.

Ratkaisu
  1. Tämä on pisteen c=0 ympärille kehitetty potenssisarja, jolle a_0=0 ja a_k=\frac{1}{k}, kun k \geq 1. Tutkitaan suppenemista suhdetestillä, jolloin suppenemissäteeksi saadaan

    \begin{split}\begin{aligned} R&=\lim_{k\to\infty}\left|\frac{a_k}{a_{k+1}}\right|\\ &=\lim_{k\to\infty}\frac{k+1}{k}\\ &=\lim_{k\to\infty}\Big(1+\frac{1}{k}\Big)=1. \end{aligned}\end{split}

    Sarja siis suppenee kun |x| < 1 ja hajaantuu, kun |x| > 1. Tarkastellaan vielä päätepisteet erikseen. Kun x=1, sarja on harmoninen sarja ja siten hajaantuu. Kun x=-1, sarja on vuorotteleva harmoninen sarja ja siten suppenee. Sarjan suppenemisväli on siis [-1,1).

  2. Muokkaamalla

    \sum_{n=0}^\infty n!\left(\frac{x}{2}\right)^n=\sum_{n=0}^\infty\frac{n!}{2^n}x^n

    nähdään, että kyseessä on potenssisarja, jolle a_n=\frac{n!}{2^n} ja c=0. Suppenemissäteeksi saadaan

    \begin{split}\begin{aligned} R&=\lim_{n\to\infty}\left|\frac{a_n}{a_{n+1}}\right|\\ &=\lim_{n\to\infty}\frac{n!2^{n+1}}{(n+1)!2^n}\\ &=\lim_{n\to\infty}\frac{n!2^{n+1}}{2^n(n+1)!}\\ &=\lim_{n\to\infty}\frac{n! \cdot 2 \cdot 2^{n}}{2^n(n+1)n!}\\ &=\lim_{n\to\infty}\frac{2}{(n+1)}=0. \end{aligned}\end{split}

    Sarja siis suppenee vain kun x=0.

  3. Nyt

    \sum_{n=0}^\infty\frac{(2x+5)^n}{(n^2+1)3^n}=\sum_{n=0}^\infty\left(\frac{2}{3}\right)^n\frac{1}{n^2+1}\left(x-\left(-\frac{5}{2}\right)\right)^n.

    Tämän potenssisarjan kehityskeskus on c=-\frac{5}{2}. Suppenemissäteeksi saadaan

    \begin{split}\begin{aligned} R&=\lim_{n\to\infty}\left|\frac{\left(\frac{2}{3}\right)^n\frac{1}{n^2+1}}{\left(\frac{2}{3}\right)^{n+1}\frac{1}{(n+1)^2+1}}\right|\\ &=\frac32\lim_{n\to\infty}\frac{(n+1)^2+1}{n^2+1} \\ &=\frac32\lim_{n\to\infty}\Big(\frac{2n+1}{n^2+1}+1\Big)=\frac{3}{2}. \end{aligned}\end{split}

    Näin ollen sarja suppenee ainakin välillä \left(\frac{-5-3}{2}, \frac{-5+3}{2}\right) = (-4, 1). Päätepisteet täytyy taas tarkastella erikseen. Pisteessä x=-4 sarja tulee muotoon

    \sum_{n=0}^\infty\frac{(-1)^n}{n^2+1},

    joka suppenee itseisesti, sillä

    \sum_{n=1}^\infty\left|\frac{(-1)^n}{n^2+1}\right| =\sum_{n=1}^\infty\frac{1}{n^2+1} \le\sum_{n=1}^\infty\frac{1}{n^2}<\infty.

    Pisteessä x=-1 sarja tulee muotoon

    \sum_{n=0}^\infty\frac{1}{n^2+1},

    joka nähdään suppenevaksi samalla arviolla kuin edellä. Potenssisarjan suppenemisväli on siis [-4,-1].

Pisteessä 0 kehitetty potenssisarja määrittelee suppenemisvälillään funktion

(1)f(x)=\sum_{k=0}^\infty a_kx^k=a_0+a_1x+a_2x^2+a_3x^3+\cdots.

Seuraavan todistamatta käyttöön otettavan lauseen mukaan f on derivoituva ja integroituva, ja derivointi ja integrointi voidaan suorittaa termeittäin aivan kuten polynomille.

Lause 10.3.7

Olkoon R>0 potenssisarjan (1) suppenemissäde. Tällöin funktio f(x) on derivoituva välillä (-R,R) ja integroituva jokaisella välillä [a,b]\subseteq(-R,R). Kun |x|<R, niin

\begin{split}\begin{aligned} f'(x)&=\sum_{k=0}^\infty D(a_kx^k) =\sum_{k=1}^\infty ka_kx^{k-1}=a_1+2a_2x+3a_3x^2+4a_4x^3+\cdots\\ \int_0^xf(t)\,\d t &=\sum_{k=0}^\infty\int_0^xa_kt^k\,\d t =\sum_{k=0}^\infty\frac{a_kx^{k+1}}{k+1}=a_0x+\frac12a_1x^2+\frac13a_2x^3+\cdots. \end{aligned}\end{split}

Lisäksi derivoidulla ja integroidulla sarjalla on sama suppenemissäde R.

Muunnokselle x - c = u on voimassa \d x = \d u, ja tämän vuoksi lause yleistyy suoraan myös potenssisarjalle \sum\limits_{k=0}^{\infty}a_k(x-c)^k.

Esimerkki 10.3.8

Tutkitaan geometrista sarjaa

(2)\frac{1}{1-x}=\sum_{k=0}^\infty x^k=1+x+x^2+x^3+\cdots,

kun -1 < x < 1. Derivoimalla tämä yhtälö puolittain saadaan

\frac{1}{(1-x)^2}=\sum_{k=1}^\infty kx^{k-1}=1+2x+3x^2+4x^3+\cdots

välille -1 < x < 1. Toisaalta integroimalla yhtälö (2) puolittain väliä [0,x] pitkin saadaan

-\ln(1-x)=\sum_{k=0}^\infty\frac{1}{k+1}x^{k+1}=x+\frac12x^2+\frac13x^3+\frac14x^4+\cdots.

Sijoitetaan tässä muuttujan x paikalle -x jolloin nähdään, että

\ln(1+x)=\sum_{k=0}^\infty\frac{(-1)^k}{k+1}x^{k+1}=x-\frac12x^2+\frac13x^3-\frac14x^4+\cdots,

kun -1 < x < 1.

Palautusta lähetetään...